Գրավիտացիա
Գրավիտացիան մաթեմատիկական տեսությամբ նկարագրված առաջին փոխազդեցությունն է։ Արիստոտելը համարում էր, որ տարբեր զանգվածներով մարմիններն ընկնում են տարբեր արագությամբ։ Շատ ուշ Գալիլեյը փորձնականորեն որոշեց, որ իրականում այդպես չէ, եթե անտեսենք օդի դիմադրությունը, բոլոր մարմինների արագացումը նույնն է։ Գալիլեյի հայտնագործությունը սկզբունքային նշանակություն ունեցավ այս բնագավառում։ 1687 թվականին Իսահակ Նյուտոնը առաջին անգամ եզրակացրեց համընդհանուր ձգողության օրենքը, որից պարզ է դառնում, թե ինչպես են ֆիզիկական մարմինները գրավում միմյանց: Բայց ամենակարևորը, որ այս օրենքով հետաքրքրեց գիտնականներին, երկնային մարմինների շարժումը նկարագրելու հնարավորությունն էր, այն է `մոլորակները, լուսինը, գիսաստղերը, աստերոիդները և այլն: Այնուամենայնիվ, գրավիտացիայի օրենքը
որտեղ Նյուտոնը հայտնաբերեց այն, պարզվեց, որ անկատար է. նա հետագա զարգացում ստացավ հարաբերականության ընդհանուր տեսության մեջ: